產(chǎn)品簡介
XF200A超聲波風(fēng)速風(fēng)向儀是一款利用超聲波在空氣中的傳播時(shí)間差來測量風(fēng)速及風(fēng)向的測量儀器。與傳統(tǒng)的機(jī)械式風(fēng)速風(fēng)向儀相比，具有磨損小、使用壽命長、相應(yīng)速度快等特點(diǎn)?？蓮V泛應(yīng)用于城市環(huán)境監(jiān)測、風(fēng)力發(fā)電、氣象監(jiān)測、橋梁隧道、航海船舶、航空機(jī)場等領(lǐng)域。不需維護(hù)和現(xiàn)場校準(zhǔn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)
小型化              支持485協(xié)議
低功耗              模塊化，無移動(dòng)部件
方便安裝            支持多種氣象、環(huán)境參數(shù)同時(shí)監(jiān)測

應(yīng)用領(lǐng)域
· 氣象監(jiān)測        · 微型環(huán)境監(jiān)測       · 網(wǎng)格化環(huán)境監(jiān)測   · 農(nóng)業(yè)氣象監(jiān)測
· 交通氣象監(jiān)測    · 光伏環(huán)境監(jiān)測       · 風(fēng)力發(fā)電氣象監(jiān)測

產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
監(jiān)測參數(shù) 測量范圍 精度 分辨率
風(fēng)速 0-60m/s ±（0.3+0.03V）M/S；V≤30M/S
±（0.3+0.05V）M/S;V≥30M/S v為風(fēng)洞內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)速值 0.01m/s
風(fēng)向 0-359.9° ±3°（風(fēng)速=10m/s時(shí)） 0.1°
工作溫度 -40℃—80℃
輸出信號 RS485通訊，Modbus協(xié)議
供電 DC12-24V
防護(hù)等級 IP65
固定方式 套筒式（可選配轉(zhuǎn)接件）
固定支架 可選配1.5米、1.8米支架
標(biāo)配 10米線纜、指南針、安裝配件

產(chǎn)品尺寸

設(shè)備電氣接口

配件
1.電纜：
材質(zhì)：高柔性雙絞屏蔽拖鏈
尺寸：4*0.2
折彎板（可選配件）：材質(zhì)：鋁合金

折彎板尺寸

安裝方式

MODBUS RTU通訊協(xié)議
波特率：9600
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
校驗(yàn)位：無

1.1 CRC說明：
以下所有說明中，MODBUS RTU 協(xié)議中的CRC16兩字節(jié)，按照MODBUS規(guī)定：低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。
以下說明中，假定傳感器地址0xFF（傳感器缺省地址為FF）

1.2 返回錯(cuò)誤碼規(guī)定：
傳感器對于錯(cuò)誤指令的接收(包括CRC16效驗(yàn)錯(cuò)誤)，均實(shí)行不返回錯(cuò)誤碼方式。上位機(jī)可在指令發(fā)出200ms后收不到返回?cái)?shù)據(jù)時(shí)認(rèn)為發(fā)出指令失敗，可重新發(fā)送指令。
1.3 標(biāo)準(zhǔn)MODBUS 寄存器說明
特別注意：MODBUS 命令中寄存器的數(shù)量或長度一項(xiàng)均為兩字節(jié)16 位為一個(gè)單位（高字節(jié)在前，低字節(jié)在后），而非單字節(jié)8 位為一個(gè)單位。
用戶應(yīng)保證命令中寄存器的地址和數(shù)量這兩項(xiàng)參數(shù)的范圍在本系統(tǒng)規(guī)定范圍之內(nèi)。如果超出范圍，傳感器的輸出結(jié)果將無法預(yù)測，用戶應(yīng)在上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)中保證MODBUS 命令符合本手冊要求，支持最小問詢周期為1S/次。

輸入寄存器：用功能碼 03 讀
地址 操作 內(nèi)容 備注
0x0001 只讀 噪聲,放大10倍的16進(jìn)制數(shù)如0x01193表示403/10=40.3dB
0x0002 只讀 硫化氫/TVOC，16進(jìn)制數(shù)
0x0003 只讀 SO2濃度，16進(jìn)制數(shù)，如0x0172表示SO2濃度為370ppb
0x0004 只讀 NO2濃度，16進(jìn)制數(shù)，如0x0036表示NO2濃度為54ppb
0x0005 只讀 CO濃度，16進(jìn)制數(shù)，如0x0A00表示CO濃度為2560ppb
0x0006 只讀 O3濃度，16進(jìn)制數(shù)，如0x0123表示O3濃度為291ppb
0x0007 只讀 PM2.5濃度，16進(jìn)制數(shù)，如0x0172表示PM2.5濃度為370ug/m3
0x0008 只讀 PM10濃度，16進(jìn)制數(shù)，如0x0193表示PM10濃度為403ug/m3
0x0009 只讀 空氣溫度，加40放大100倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x1B00表示6912/100-40=29.12℃
0x000A 只讀 空氣濕度，放大100倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x1603表示5635/100=56.35%
0x000B 只讀 大氣壓強(qiáng)，放大10倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x2784表示10116/10=1011.6hPa
0x000C 只讀 風(fēng)速，放大100倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x0125表示293/100=2.93m/s
0x000D 只讀 風(fēng)向，放大10倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x0C14表示3092/10=309.2° 北為0°
0x000E 只讀 10分鐘雨量，放大10倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x0016表示2.2mm
0x000F 只讀 輻射，16進(jìn)制數(shù)，如0x0172表示輻射強(qiáng)度為為370W/㎡
0x0010 只讀 光照，放大100倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x0123表示光照強(qiáng)度為2.91Klux或2910lux
0x0011 只讀 紫外指數(shù)
0x0012 只讀 CO2，16進(jìn)制數(shù)，如0x01F4表示CO2濃度為500ppm
0x0013 只讀 負(fù)氧離子，縮小10倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x01F4表示負(fù)氧離子個(gè)數(shù)為5000個(gè)
0x0014-
0x001f 只讀 保留
0x0020 只讀 電子羅盤，16進(jìn)制數(shù)，如0x0036表示目前指向54° 北為0
0x0021 只讀 俯仰角1 定制
0x0022 只讀 俯仰角2 定制
0x0023 只讀 俯仰角3 定制
0x0024 只讀 經(jīng)度-1 定制
0x0025 只讀 經(jīng)度-2 定制
0x0026 只讀 緯度-1 定制
0x0027 只讀 緯度-2 定制
0x0028 只讀 海拔 定制

1.4通訊示例
下面舉例介紹一下利用 Modbus RTU 命令訪問系統(tǒng)寄存器的方法：

1、讀取多個(gè)輸入寄存器（5個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)）命令
發(fā)送：FF 03 00 09 00 05 40 15
FF 03 00   09 00   05 40   15
系統(tǒng)地址 功能碼 寄存器地址 寄存器數(shù)量 軟件自動(dòng)產(chǎn)生的CRC16校驗(yàn)位

回答：FF 03 0A 1A 57 0C 5F 27 83 00 11 0C 14 30 1C
FF 03 0A 1A 57 0C 5F 27 83 00 11 0C 14 30 1C
系統(tǒng)地址 功能碼 數(shù)據(jù)段字節(jié)數(shù)量 數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù) CRC16校驗(yàn)位

解析數(shù)據(jù)：
0x1A57= 0x1A * 256 + 0x57= 6743
溫度 = 6743/100-40=27.43℃
0x0C5F= 0x0C * 256 + 0x5F= 3167
濕度=3167/100=31.67%RH
0x2783= 0x27 * 256 + 0x83= 10115
氣壓=10115/10=1011.5hPa
0x0011=17
風(fēng)速=17/100=0.17m/s
0x0C14=0x0C * 256 + 0x14= 3092
風(fēng)向=3092/10=309.2°

2、讀取單個(gè)輸入寄存器命令
發(fā)送：FF 03 00 01 00 01 C0 14
FF 03 00   01 00   01 C0   14
系統(tǒng)地址 功能碼 寄存器地址 寄存器數(shù)量 軟件自動(dòng)產(chǎn)生的CRC16校驗(yàn)位
回答：FF 03 02 02 1C 91 39
FF 03 02 02 1C 91 39
系統(tǒng)地址 功能碼 數(shù)據(jù)段字節(jié)數(shù)量 數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù) CRC16校驗(yàn)位

解析數(shù)據(jù)：
0x021C= 0x02 * 256 + 0x1C= 540
噪聲 = 540/10=54.0dB

3、讀取地址寄存器命令
發(fā)送：00 03 00 00 00 01 85 DB
00 03 00 00 00   01 85 DB
功能碼 寄存器地址 寄存器數(shù)量 軟件自動(dòng)產(chǎn)生的CRC16校驗(yàn)位
回答：00 03 02 00 01 44 44
00 03 02 00 01 44 44
功能碼 數(shù)據(jù)段的字節(jié)數(shù)量 數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù) CRC16校驗(yàn)位
數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)為0x0001 =01   表示系統(tǒng)地址為01

4、修改內(nèi)部寄存器（系統(tǒng)地址）命令（把地址改為0x33）
發(fā)送：00 06 00 00 00 33 C8 0E
00 06 00   00 00 33 C8 0E
功能碼 寄存器地址 新地址 CRC16校驗(yàn)位
回答：00 06 00 00 00 33 C8 0E  （表示修改成功））
00 06 00 00 00  33 C8 0E
功能碼 起始地址 新地址 CRC16校驗(yàn)位
5、設(shè)置雨量累計(jì)時(shí)間

發(fā)送：00 06 01 07 00 0A B8 21
00 06 01 07 00 0A B8  21
功能碼 寄存器地址 累計(jì)時(shí)間（10分鐘） CRC16校驗(yàn)位
回答：00 06 01 07 00 0A B8 21 （表示修改成功）
00 06 01 07 00 0A B8  21
功能碼 起始地址 累計(jì)時(shí)間（10分鐘） CRC16校驗(yàn)位

注：設(shè)備出廠默認(rèn)為連續(xù)累計(jì)不清0模式。
將雨量累計(jì)時(shí)間設(shè)置為0時(shí)，設(shè)備不自動(dòng)清零降雨量，一直累計(jì)，可通過斷電重啟或重新設(shè)置雨量累計(jì)時(shí)間的方式將降雨量清零（可定時(shí)下發(fā)00 06 01 07 00 00 38 26指令清0）

6、設(shè)置磁偏角修正（僅針對選配電子羅盤時(shí)）
發(fā)送：00 06 01 06  00 05  A9 E5
00 06 01 06 00 05 A9 E5
站號 功能碼 寄存器地址 修正角 CRC16校驗(yàn)位
回答：00 06 01 06  00 05  A9 E5  （表示修改成功）
00 06 01 06 00 05 A9 E5
站號 功能碼 寄存器地址 修正角 CRC16校驗(yàn)位
修正角含義
高八位表示修正方向，0x00代表正修正，0x01為負(fù)修正
低八位為需要修正的角度
例 0x00 05 表示需要在輸出值上增加5度
0x01 03 表示需要在輸出值上減少3度

7、讀取經(jīng)緯度信息
發(fā)送AT+GPS#
回復(fù)
GPS:36.12345,N;114.12345,E;2019-01-01,D;10:20:00,T;0040.2,H#

補(bǔ)充協(xié)議：(默認(rèn)設(shè)備地址為FF)

主動(dòng)上報(bào)周期       （寄存器地址0x01 0A）    單位為min，0代表不上報(bào)
00 06 01 0A 00 0A 29 E2 (設(shè)置主動(dòng)上報(bào)周期為10分鐘)

主動(dòng)上報(bào)長度       （寄存器地址0x01 0B ）
00 06 01 0B 09 05 3E 76(主動(dòng)上報(bào)寄存器地址09-0D)

波特率  （寄存器地址  0x0102）
00-06分別代表2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200

00 06 01 02 00 02 A9 E6（設(shè)置波特率為9600，非專業(yè)人士請勿自行更改）

1.5 其他
可根據(jù)用戶需求定制協(xié)議，具體需要可咨詢相關(guān)銷售。

CRC計(jì)算說明
uint16_t CRC_Check(uint8_t* puchMSG,uint16_t usDataLen)
{
uint16_t CRCin = 0xFFFF;
uint16_t CRC_Poly = 0xA001;
uint8_t CRC_C = 0x00,i;

while(usDataLen--)
{
CRC_C = *(puchMSG++);
CRCin ^= CRC_C;

for(i=0;i<8;i++)
{
if(CRCin & 0x0001)
{
CRCin >>=1;
CRCin ^= CRC_Poly;
}
else
{
CRCin >>=1;
}
}
}
return CRCin;
}
質(zhì)保及售后：
保修承諾：產(chǎn)品自交付起質(zhì)保期為12個(gè)月，并承諾對售出產(chǎn)品終身維護(hù)。本公司向購買方提供全天候7*24小時(shí)技術(shù)支持，用戶可以通過電話咨詢有關(guān)技術(shù)問題，并得到明確的解決方案。在保修期內(nèi)供方將免費(fèi)維修和更換屬質(zhì)量原因造成的零部件損壞。保修期外零部件的損壞，所提供配件只收取成本費(fèi)。由需方人為因素造成的設(shè)備損壞，供方維修或提供的配件均按成本價(jià)收取。