減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。減速機一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、太陽輪、行星輪所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。變速機用來改變或者調(diào)節(jié)機器設備或者能量變化的機器設備，現(xiàn)已被廣泛的運用到生產(chǎn)、加工、制造、機械等各個領(lǐng)域。減速箱又被稱之為減速機或減速器，是按照原動機連接減速箱，減速箱再連接工作機的原理來進行工作的，是一種動力傳達設備。同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方
在降低轉(zhuǎn)速的同時增加輸出轉(zhuǎn)矩，輸出轉(zhuǎn)矩比由電機輸出倍減速比，而不是出額定轉(zhuǎn)矩的減速比
PSC自消隙減速機的結(jié)構(gòu)類行星，很多特點與行星減速機相似。當級大齒輪在伺服電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時，太陽輪與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，同時，由于行星輪又有另外一側(cè)與行星減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運動。
通常，每臺行星減速機都會有多個行星輪，它們會在輸入軸和太陽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔和傳遞行星減速機的輸出動力。

在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有多個齒輪沿殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個中心齒輪（太陽輪）周圍，并且在行星減速機運轉(zhuǎn)工作時，隨著中心齒輪（太陽輪）的自轉(zhuǎn)，環(huán)繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子，所以這種減速機被稱為“行星減速機”。

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