工業(yè)機(jī)器人作為工業(yè)進(jìn)步的重要標(biāo)志,一直以來都是工業(yè)自動化發(fā)展的重點(diǎn)方向。但在早期實(shí)際的投產(chǎn)中,具有規(guī)模的企業(yè)更容易“接納”工業(yè)機(jī)器人,而小微企業(yè)卻很少使用。隨著工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展以及生產(chǎn)企業(yè)的觀念轉(zhuǎn)變,當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在眾多行業(yè)中得到推廣應(yīng)用。
三軸碼垛機(jī)器人由桁架式機(jī)器人為主體,配合plc控制與伺服電機(jī)控制,設(shè)計(jì)有自動運(yùn)行的運(yùn)動模塊,根據(jù)編程指令自動完成運(yùn)行軌跡。配備可修改的導(dǎo)引定位模塊,可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求設(shè)定定位地點(diǎn)。在產(chǎn)品抓取方面,該款機(jī)器人裝配了柔性機(jī)器臂,運(yùn)動靈活且降低了抓取碼垛過程中對產(chǎn)品包裝的損壞。
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三軸碼垛機(jī)器人的實(shí)用優(yōu)勢在于其負(fù)載能力強(qiáng),工作空間占用少,并且可根據(jù)用戶需求量身定做,既能適合較為簡單的工作,也可適用特殊產(chǎn)品抓取碼垛,生產(chǎn)效率可達(dá)到0.6米/秒。對于中小型生產(chǎn)企業(yè)來說也是解決其自動化升級的重要抓手。