從標(biāo)準(zhǔn)的流水線生產(chǎn)升級(jí)到智能化產(chǎn)線。
流水線生產(chǎn)主要使用皮帶線和導(dǎo)軌線(倍速鏈線)進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)的工位流轉(zhuǎn),主要使用機(jī)構(gòu)、升降機(jī)、馬達(dá)等基本設(shè)備和工具,配合plc設(shè)備進(jìn)行簡(jiǎn)單控制,這樣的產(chǎn)線在工業(yè)2.0的生產(chǎn)是非常適合批量化生產(chǎn)的,但是面臨客戶(hù)可定制化產(chǎn)品需求增加、智能化產(chǎn)品類(lèi)型增多對(duì)生產(chǎn)提出來(lái)柔性化生產(chǎn)的需求,這樣我們就需要對(duì)生產(chǎn)模式和設(shè)備進(jìn)行升級(jí)改造。
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那么我們經(jīng)常使用哪些技術(shù)呢,從我們升級(jí)的產(chǎn)線上看,目前應(yīng)用的主要技術(shù)主要有以下幾個(gè)常用的,當(dāng)然技術(shù)也是成熟的。
1、視覺(jué):
初步:通過(guò)高清ccd攝像頭,視覺(jué)軟件、opencv庫(kù)來(lái)進(jìn)行外觀等智能化識(shí)別和判斷,并結(jié)合生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化流轉(zhuǎn)。
深入:應(yīng)用機(jī)器學(xué),通過(guò)建模結(jié)合批量數(shù)量的結(jié)果進(jìn)行視覺(jué)優(yōu)化和升級(jí)。
2、物聯(lián)網(wǎng)結(jié)合5g:
通過(guò)產(chǎn)品的rfid的配置,結(jié)合傳感、掃碼自動(dòng)識(shí)別進(jìn)行產(chǎn)品位置、工序等生產(chǎn)、檢測(cè)設(shè)備自動(dòng)錄入和判斷,大幅減少采取數(shù)據(jù)的無(wú)用工時(shí),提升效益;
通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行編程控制產(chǎn)品的配置需求和整體設(shè)備生產(chǎn)線的批量化控制;
4、機(jī)械臂應(yīng)用:
通過(guò)機(jī)械臂編程,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂、自動(dòng)貼標(biāo)、自動(dòng)碼垛等實(shí)際化應(yīng)用;
5、agv小車(chē):
通過(guò)agv實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)、物料自動(dòng)配送、成品自動(dòng)碼垛完入庫(kù);
心跳統(tǒng)一控制和分配軟件、plc軟件、mes系統(tǒng)、abbrobot、opencv、c#、
python、傳感器、自動(dòng)掃描器等等;
總體上看幾個(gè)項(xiàng)目,最難得是各個(gè)技術(shù)平臺(tái)的集成,沒(méi)有想到的是,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)也是非常重要的,機(jī)構(gòu)問(wèn)題往往會(huì)出現(xiàn)想不到的問(wèn)題。
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