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中山海川機(jī)器人丨海川碼垛機(jī)器人的知識(shí) 工作原理

核心提示：海川碼垛機(jī)器人又稱(chēng)機(jī)器人碼垛，用于碼垛而非人工作業(yè)，可大大提高工作效率。此外，機(jī)器人碼垛機(jī)可以長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，降低了人工成本。碼垛機(jī)的工作原理：在平板上放置一層滿足托盤(pán)要求的工件。平板和工件向前移動(dòng)，直到

海川碼垛機(jī)器人又稱(chēng)機(jī)器人碼垛，用于碼垛而非人工作業(yè)，可大大提高工作效率。此外，機(jī)器人碼垛機(jī)可以長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，降低了人工成本。碼垛機(jī)的工作原理：在平板上放置一層滿足托盤(pán)要求的工件。平板和工件向前移動(dòng)，直到托盤(pán)的垂直面。上止動(dòng)桿下降，另一個(gè)三向定位止動(dòng)桿開(kāi)始夾緊，然后板復(fù)位。每個(gè)工件應(yīng)下降至托盤(pán)平面，托盤(pán)平面與板材底面之間的距離應(yīng)為10mm，托盤(pán)應(yīng)下降一個(gè)工件高度。重復(fù)上述步驟，直到托盤(pán)堆垛滿足設(shè)定要求為止。

海川碼垛機(jī)的主要控制部件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開(kāi)關(guān)、按鈕開(kāi)關(guān)、接線端子等，均采用一流產(chǎn)品，保證了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。高質(zhì)量的硬件和專(zhuān)家設(shè)計(jì)的專(zhuān)用控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的高度自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制可為設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)易于操作，易于診斷故障，便于檢修和維護(hù)。

碼垛機(jī)的主要特點(diǎn)：

1、生產(chǎn)效率高：根據(jù)要求和窯況進(jìn)行最佳模塊配置，可同時(shí)堆放數(shù)量的磚塊，可定制。2、垃圾處理方便：帶式輸送機(jī)設(shè)有自動(dòng)排廢系統(tǒng)，污泥帶的余料可自動(dòng)離開(kāi)帶式輸送機(jī)返回回料系統(tǒng)。3、適應(yīng)性強(qiáng)：可根據(jù)定制燒磚的情況適當(dāng)調(diào)整堆垛磚，使磚質(zhì)更好，成本更低。4、更安全：機(jī)械手不工作時(shí)，配備機(jī)器鎖。操作過(guò)程中，有機(jī)械手旋轉(zhuǎn)警示燈及相關(guān)警示區(qū)域和警示標(biāo)志。維護(hù)期間，機(jī)架上方有一個(gè)安全維護(hù)平臺(tái)。5、用途廣泛：適用于標(biāo)準(zhǔn)磚、多孔磚、砌塊磚等磚型；適用于各種規(guī)格的隧道窯，寬度為2.5m-3.0m；標(biāo)準(zhǔn)堆放高度為13層（可根據(jù)窯體高度設(shè)計(jì)所需的堆放層）。

碼垛機(jī)堆疊方式：碼垛機(jī)運(yùn)行時(shí)，步是將產(chǎn)品放在碼垛機(jī)的碼垛板上。放置后，碼垛機(jī)將通過(guò)傳送帶自動(dòng)將碼垛板上的產(chǎn)品傳送到下一個(gè)設(shè)備。待堆放的產(chǎn)品自動(dòng)放入箱子后，下一步就是轉(zhuǎn)移箱子。轉(zhuǎn)移完成后，將要堆放的物品按預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分堆，然后根據(jù)分堆的產(chǎn)品數(shù)量和層數(shù)進(jìn)行堆放。堆放成樁后，應(yīng)通過(guò)傳送帶將樁移至下一個(gè)位置，以便進(jìn)行下一步。

產(chǎn)品在海川碼垛機(jī)器人中堆放后，其余的需要從自動(dòng)碼垛機(jī)轉(zhuǎn)移。堆放好的產(chǎn)品通過(guò)傳送帶運(yùn)輸?shù)蕉逊盘?。堆垛完成后，?zhí)行堆垛的步驟。完成此步驟后，可以將堆疊的產(chǎn)品向下堆放并取出。這些是自動(dòng)碼垛機(jī)的一般步驟。有些碼垛機(jī)型號(hào)規(guī)格不同，碼垛步驟也不同。

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