在工業(yè)4.0時(shí)代，首先要實(shí)現(xiàn)的是智能生產(chǎn)，自動(dòng)化生產(chǎn)線逐步引入智能工廠，實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)。讓我們看看自動(dòng)化生產(chǎn)線的七個(gè)“工件”

1、控制器-自動(dòng)化工廠大腦

控制器（英文名稱：controller）是指通過(guò)改變主電路或控制電路的接線，并按照預(yù)定順序改變電路中的電阻值，來(lái)控制電機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和換向的主設(shè)備。它由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令解碼器、定時(shí)發(fā)生器和操作控制器組成。是“決策機(jī)構(gòu)”發(fā)出命令，即協(xié)調(diào)和指導(dǎo)整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行。

自動(dòng)化工廠中常用的控制器有plc、工業(yè)計(jì)算機(jī)等。可編程邏輯控制器（plc）使用一種可編程存儲(chǔ)器作為其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行面向用戶的指令，如邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算，并通過(guò)數(shù)字或模擬輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程

2、機(jī)器人——自動(dòng)化化工廠的執(zhí)行者
機(jī)器人，機(jī)器人是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器設(shè)備。它不僅可以接受人類的指揮，還可以運(yùn)行預(yù)先安排好的程序，還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則和程序行事

其任務(wù)是協(xié)助或替代人工作業(yè)，如生產(chǎn)、施工或危險(xiǎn)作業(yè)。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成

3、自動(dòng)化化工廠伺服電機(jī)

伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件操作的發(fā)動(dòng)機(jī)。它是一種間接變速裝置，用于補(bǔ)充電機(jī)。伺服電機(jī)可以非常精確地控制速度和位置精度。它可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為扭矩和速度來(lái)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制，并能響應(yīng)。它作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓高等特點(diǎn)，可以將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)分為直流和交流。伺服電機(jī)的主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，沒(méi)有旋轉(zhuǎn)，并且隨著扭矩的增加，速度以恒定速度降低。

4、傳感器-自動(dòng)化工廠觸覺(jué)

傳感器（英文名稱：傳感器/傳感器）是一種能夠感知被測(cè)信息，并能將被測(cè)信息按一定規(guī)則轉(zhuǎn)換為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制的要求的檢測(cè)裝置。這是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的步。

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，特別是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，應(yīng)使用各種傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)和控制生產(chǎn)過(guò)程中的各種參數(shù)，使設(shè)備能夠在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)下工作，使產(chǎn)品達(dá)到最佳質(zhì)量。因此，可以說(shuō)，沒(méi)有許多優(yōu)秀的傳感器，現(xiàn)代生產(chǎn)將失去基礎(chǔ)。

5、自動(dòng)化工廠變頻器-換熱器
變頻驅(qū)動(dòng)器（vfd）是一種功率控制設(shè)備，它可以控制ses變頻技術(shù)和微電子技術(shù)通過(guò)改變電機(jī)電源頻率來(lái)控制交流電機(jī)。

變頻器主要由整流器（actodc）、濾波器、逆變器（dctoac）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元、微處理器單元等組成。變頻器通過(guò)關(guān)閉內(nèi)部igbt來(lái)調(diào)節(jié)輸出電源的電壓和頻率，并根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要提供所需的電源電壓，從而達(dá)到節(jié)能調(diào)速的目的。此外，變頻器還具有許多保護(hù)功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等。

6、電磁閥-自動(dòng)化工裝置開(kāi)關(guān)
電磁閥是一種由電磁控制的工業(yè)設(shè)備。它是用于控制流體的自動(dòng)基本元件。屬于執(zhí)行機(jī)構(gòu)，不限于液壓和氣動(dòng)。

電磁閥可以與不同的電路配合，實(shí)現(xiàn)理想的控制，保證控制的準(zhǔn)確性和靈活性。不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置起作用。最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、調(diào)速閥等。

7、控制柜-自動(dòng)化 化工廠中央系統(tǒng)

控制面板，有多種控制柜，包括電氣控制柜、變頻控制柜、低壓控制柜、高壓控制柜、水泵控制柜、電源控制柜、防爆控制柜、電梯控制柜、plc控制柜、消防控制柜、磚機(jī)控制柜、，自動(dòng)化裝置包括電氣、變頻、電源、水泵等控制柜。根據(jù)不同的需要選擇不同的控制柜，以實(shí)現(xiàn)不同的控制功能。

上述九個(gè)“工件”在自動(dòng)化生產(chǎn)線上隨處可見(jiàn)。了解這些設(shè)備的功能及其在自動(dòng)化化工廠中的作用，可以更好地保持整個(gè)生產(chǎn)線的平穩(wěn)運(yùn)行。

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